Взаимодействие с сервисом Яндекс Еда происходит на основании pull-модели. Т.е. сервис Яндекс Еда как клиент отправляет вам запросы, а вам, соответственно, необходимо разработать в вашей 1С серверную часть.
Особо сложного ничего нет. Методов всего шесть: авторизация, список товаров, список остатков товаров, создание заказа, статус заказа, удаление заказа. Но если делать с нуля, отнимает много времени на технические детали.

Для подготовленных специалистов создано т.н. расширение. В этом расширении реализован работоспособный (проверенный Яндексом) http-сервис. В принципе, расширение универсально. Хотя оно тестировалась на УТ 11.5, с минимальными изменениями его можно применить в любой типовой или нетиповой конфигурации.
В расширении есть подсказки для программистов

Если у вас нет желания делать интеграцию своими силами, вы можете воспользоваться услугами наших специалистов. Их опыт выполнения таких же интеграций гарантирует скорость и высокое качество работ